1647
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- Em 1647, pela bandeira épica de Antônio Raposo Tavares, denominada de Bandeira Sem Limites, conhecida também como a grande bandeira aos "serranos", vindo de São Paulo, desceu o Rio Paraná e Subiu o Rio Paraguai, alcançando o vale do Rio Guaporé, atravessando o Rio Mamoré, seguindo pelo Rio Madeira e finalmente o Rio Amazonas, chegando finalmente em Belém do Pará, percorrendo mais de 10.000 quilômetros em três anos.