1723
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- Em 1723 a Expedição do Sargento-mor Francisco de Melo Palheta alcança o Rio Guaporé,
- No dia 22 de junho de 1723 chegou à Santo Antônio, levando mais de 45 dias no trecho encachoeirado;
- Em março de 1723 o Padre João Sampaio fincou o cruzeiro na Cachoeira de Aroaya, chamando-a Santo Antônio das Cachoeiras;
- Em 1723 o cronista da expedição vinda de Belém, alterou o nome de Iaguerite, chamada pelos índios para São João, por ser dia 23 de junho o dia da sua passagem pelo local;
- Francisco de Melo Palheta Confirmou a designação do Rio Madeira, fato que já teria sido registrado há 86 anos, através da Expedição de Pedro Teixeira, sendo que nesta época o vale era habitado por grupos indígenas importantes, destacando-se os Tora, os Matanawi e os Moura, sendo este último os que mais combateram os colonizadores portugueses;