Expedição do Sargento-mor Francisco de Melo Palheta

A expedição exploradora, formada por ordem de João Maia da Gama, governador da capitania do Grão-Pará, era composta por 128 membros, que fizeram o trajeto em apenas 7 canos, comandada pelo Sargento-mor Francisco de Melo Palheta.

A Expedição partiu de Belém no dia 11 de Novembro de 1722, percorrendo o Rio Madeira e Rio Guaporé.

Somente no ano seguinte, em 1723, a expedição alcança do Rio Guaporé.

Durante o retorno ao Pará, em um de seus registros de viagem, Francisco de Mello Palheta denomina de Rio Madeira e "Rio das Mortes".

No período da Expedição, toda região do Rio Madeira era habitada por importantes grupos indígenas, destacando-se os Tora, os Matanawí e os Mura.